Når det gjelder veivalser er det nødvendig å gi en kort innføring i utviklingen av komprimeringsteknologi. Så tidlig som i antikken brukte folk hovene og føttene til husdyr til å tråkke, elte og komprimere jorda for å behandle grunnmuren til hus, kompakte demninger og elvebredder. Før midten av -19tallet var vestlig veiteknikk hovedsakelig avhengig av grusbelegg, og komprimering var hovedsakelig avhengig av naturlig rulling av kjøretøy. Det var ikke før oppfinnelsen av steinvalsen i 1858 at utviklingen av grusdekke ble fremmet, og bruken av hestetrukne valser for komprimering dukket gradvis opp. Dette er den tidligste prototypen av veivalser. I 1860 dukket det opp dampvalser i Frankrike, som ytterligere fremmet og forbedret konstruksjonsteknologien og kvaliteten på grusdekke, og akselererte fremgangen. På begynnelsen av 1900-tallet ble det allment anerkjent at grusdekke var det beste fortauet på den tiden og ble promotert globalt. Konseptet komprimering ble etter hvert kjent for folk, og veivalser dukket også opp på ulike veianleggsplasser. På midten av-19tallet brakte oppfinnelsen av forbrenningsmotorer stor vitalitet til utviklingen av komprimeringsutstyr. Den første forbrenningsmotordrevne valsen ble født på begynnelsen av 1900-tallet. Deretter dukket dekkrullen opp, og sauefotrullen og den lette hjulrullen ble produsert nesten samtidig. Folk har studert komprimeringseffekten til den statiske rullen og tror at å øke vekten på rullen kan øke linjetrykket, og dermed forbedre komprimeringseffekten. Så, i en betydelig periode, viet folk seg til å utvikle store tonnasjevalser, med den største dekkvalsen som veide over 200 tonn. Men i løpet av denne perioden ble endringene i rullene hovedsakelig reflektert i forbedringer i kraft og utseende.
